sterownik daje taki prąd jaki zostanie ustawiony na Rsens,
niezależnie od napięcia.

napięcie znamionowe silnika,
można podać nawet 20x więcej...
temat wiele razy poruszany na forum

zależnie od typu sterownika - tj. zwykle jak wyżej
- patrz instrukcja sterownika
(silnik wytrzyma i > 48V, chyba że zaznaczono inaczej,
bywają nawet zasilane 160V)
temperatura obudowy silnika nie może przekroczyć 80oC

Vobr - to prędkość obrotowa
napięcie jak zwykle daje się jak największe, czyli w praktyce 24-33V dc

prąd x0,71 -> moment x1,42 Vobr=x1 (jak unipolar)?