jeśli kręci się tylko w jedną stronę, to łatwo wykonać sprzęgło jednokierunkowe,
kasujące luz: np. w formie listwy sprężystej dociśniętej jednym końcem do uchwytu.
Krawędź listwy powinna być "ostra", w razie potrzeby na uchwyt można nakleić
pas gumy. Nie przeniesie wielkich obciążeń, ale chyba nie ma takiej potrzeby.

np.
generowanie kodu do 5D: http://www.rainnea.com/cnc_toolkit.htm
przykład generowania kodu 4D: http://www.rainnea.com/cnc_t_4axis.htm

mini wersja EMC (~30MB, linux): http://cooltool.he.fdread.org/cncforum/index.php
na stronie instrukcja - podstawy, pdf

interfejs: http://axis.unpythonic.net/about