Pasek przy odlewie należy wstępnie naprężyć
- różnica długości na długości 1m może wynosić 1mm.

W tym przypadku, przy przełożeniu 1/6,
zastosowanych silnikach i sterownikach z mikrokrokiem,
w zależności prędkości posuwu - praktycznie uzyskana siła napędowa
powinna wahać się od 600 do 300N
(koła napędowe 20z. i podziałka 3mm są wygodne w obliczeniach,
bo ich promień wynosi w przybliżeniu 1cm)
W moim pierwszym ploterze, zastosowałem silniki 0,9Nm/1A
i posuw 20mm/obrót. Masa bramy wynosiła ok. 15kg.
Uzyskiwałem użyteczną siłę napędową do 150N i prędkości do 35mm/s.
Tutaj są zastosowane szyny i wózki - uszczelnienia niestety
wprowadzają dodatkowy opór = większy błąd pozycjonowania.
Dlatego stosuję po prostu rolki toczne.

Dla pasa zębatego uważam, że nie ma sensu stosować redukcji do 5mm/obrót.
Przy kole pasowym zębatym napędowym z=20 dla pasa 3mm,
trzeba by zastosować redukcję 1/12 - czyli dwustopniową.
A pas będzie się i tak rozciągał...
Proponuję 10mm/obrót, wtedy wystarczy przełożenie 1/6:
koła redukcji 72/12z. + koło napędowe 20z.
[20z. x 3mm / 6 (przełożenie) = 10mm/obrót]