błąd pozycjonowania - musiałbym jednak poszperać w materiałach,
aby odpowiedzieć dokładniej.

jedną z wad jest to, że błąd położenia zmienia się wraz
z położeniem głowicy, są niezbędne specjalne procedury
korekty tego błędu (nie wiem czy są zaimplementowane w EMC2,
ale poziom błędu może być dla nas nieistotny)
Inną kwiestią jest to, że również dostępne wypadkowe siły
też są zmienne. Z drugiej strony otrzymujemy dużą sztywność,
większą prędkość, z zasady pracę w więcej niż 3-osiach,
oraz ten "look"...

najlepiej ściągnąć wersję BDI - czyli obraz płyty z kompletną instalacją.
Istnieją wersje odchudzone - np. ok. 30MB - z:
http://cooltool.he.fdread.org/cncforum/index.php
trzeba się zarejestrować, instrukacja z opisem instalacji.
Nie wiem, czy akurat ta wersja obsługuje hexapody.

nic nie trzeba wykonywać, gdy jest gotowy, darmowy EMC (pod linuxa)
do ściągnięcia BDI - czyli tzw. wersja dla "bezmózgowców"...
Obsługuje do 6-osi, G-code, serwa i silniki krokowe.....
tuning może być koszmarem.
W haxapodach niestety błąd pozycjonowania nie jest stały,
zmienia się w zależności od położenia głowicy i rodzaju maszyny.
Pozwalają jednak na szybkie pozycjonowanie, obróbkę wieloosiową
a wygląd jest po po prostu powalający.

(EMC - w pewnym kraju za oceanem,
jeśli coś powstało za pieniądze podatników,
jest wtedy dostępne za darmo
- różny może być tylko poziom dostępu)
http://www.linuxcnc.org/
interfejs: http://axis.unpythonic.net/