Można pisać pod PowerBasic.
Wiele programów DOS sterujących cnc/ploterami
jest robionych pod nim. Łatwa obsługa LPT.
http://www.powerbasic.com/
porównanie z innymi odmianami basic-a:
http://www.powerbasic.com/support/technote/features.asp
ściągalnia:
http://www.powerbasic.com/files/pub/pbdos/

sprzedają (ceny w zł):

http://www.berggreen.dk/produkt.asp?ISO ... PowerBASIC

wersja shareware - "first basic" - rejestracja tylko 101,50 zł brutto
jest to starsza wersja Powerbasic, i działa...
Powerbasic3.5 - 401,80 zł brutto

Jeśli koniecznie pod windozą,
to jest jeszcze bardzo szybki, darmowy XBASIC:
http://www.maxreason.com/software/xbasic/xbasic.html