krańcówki mogą być nie dość precyzyjne - prostsza metoda:
- ustawić miernik dźwigniowy na końcu osi,
tam gdzie rozpoczyna i kończy się cykl - wyzerować
następnie zmierzyć odchyłkę po wykonaniu cyklu
(czy "x" cykli - dokładniejszy wynik)

nie G-kody, tylko sam program sterujący.

Z tym, że w G-kodach pewnie też łatwo można wprowadzić
taką poprawkę, skoro błąd jest stały np. G00 (rapid move)
na początku programu z odpowiednią wartością?

...te zaokrąglenia rzeczywiście mogą mieć wpływ.

jeśli powstanie odpowiednia lista społeczna zapiszę się na 2 i zobaczymy
- najwyżej dodam z 2 linie kodu w sofcie.

jestem bardzo ciekawy czy i jaka będzie reakcja producenta.

IMT901 wymaga np. odpowiedniego przesunięcia w fazie sygnałów krok/kierunek.
Czy było to stosowane w tym przypadku? - może to jest przyczyna odchyłek.
Nie przypuszczam, aby było włączane/wyłączane zasilanie w trakcie testów.

znalazłem alternatywny układ - z opisem i przykładem umieszczenia:
http://www.maccon.de/FTPROOT/Technologie-Handbuch_2.pdf
str.22 - fig 4.9 i 4.10

ST produkuje coś na rzeczy - układ zabezpieczający baterie/aku
przed impulsami zwrotnymi z silnika:
http://www.st.com/stonline/products/lit ... /rbo08.pdf
- jest gotowy, monolityczny
może koledzy elektronicy przeanalizują możliwość zastosowania
w naszych aplikacjach - znacznie ułatwiłby budowę zasilacza.

układ energy dump jest niezbędny jeśli napięcie zasilania jest prawie równe
maksymalnemu napięciu zasilania sterownika - jeśli jest kilka+ volt różnicy,
to można z niego zrezygnować -> kondensatory++++,
warto dodać jakieś kond. filtrujące
a jeśli jest dostęp - sprawdzić całość oscyloskopem
(mam 24V~ z trafo i IMT901 - jak na razie nie dymi,
duuuże radiatory i wentylator...),

Toroidy siecowe 30V też są łatwo dostępne - INDEL
np. przez TME i wielu wielu innych miejscach.
A z ~30V mamy =42V
i nie żałujmy na uF

myślę o połączeniu:
http://www.nc-step.de/pdf/netzteil_doku_11.pdf
i układu Returned Energy Dump
oraz High Input Voltage Regulator
z Yahoo Groups CAD_CAM_EDM_DRO
bo inaczej nam L7812/L7805 choćby i CV
zadymi...
(trafo osobno - zatem urządzenie zasilane ~30V)

Wystarczy zajrzeć w:
http://www.pacsci.com/support/documents ... tepsel.pdf str. 6
aby zorientować się, że w porównaniu do zwykle stosowanych 24/30V,
warto zbliżać się do tych 48V...