nie darmowe, ale też niezbyt drogie (jeśli zamierza się wykorzystywać komercyjnie):
vcarve pro
http://www.vectric.com/

program CAM nie służy do sterowania maszyną, on przygotowuje ścieżki narzędzia
/w j. angielskim to ładnie brzmi: toolpath /

napisanie własnego programu niestety nie jest takie proste,
ale daje sporo satysfakcji.

Patrząc na koszt czasu poświęconego na kodowanie,
z pewnością taniej jest kupić np. Step2CNC.