nie spotkalem sie szczerze powiem zeby start od bloku byl zablokowany. Warunkiem jest reset programu stajesz na dowolnym bloku tylko nie w Auto trzeba wejsc do edycji wtedy auto i start cyklu ona sobie przliczy wszystkie funkcje trzeba pamietac o najawaznieszym czyli o kolizji bo wtedy pojdzie poi najkrotszej drodze