Przemyślałem wczoraj sprawę z zastosowaniem samych krańcówek i niestety ale nie obędzie się bez enkoderów Problem tkwi w tym, że gdy ramię np. odbiera materiał może się zdarzyć, iż będzie musiało zrobić dwa ruchy: powiedzmy do połowy długości jednego ramienia, co wtedy - dwóch krańcówek chyba nie dało by się zastosować, bo by musiało "przejeżdżać" przez tą jedną dopiero do drugiej - końcowej
Myślę, że jednak liniały magnetyczne będą chyba najlepszym rozwiązaniem, nie jest to aż tak drogie. A co do sterowania samymi siłownikami pneumatycznymi, to sterowaniem zajęła by się tzw. "wyspa zaworowa" np. firmy FESTO: http://allegro.pl/search.php?string=wyspa+zaworowa

Aha, bardzo dziękuje za linki

A co do krańcówek, to też właśnie nad nimi myślałem, tylko chciałem pójść na łatwiznę i sterować tym poprzez komputer, mam na myśli oczywiście pneumatyka z elektrozaworami itd. Mam czas, więc coś wykombinuje prosto i tanio

Jeszcze raz dzięki!

No niestety, ale nie opłaca mi się pchać w hydraulikę - koszta na pewno wysokie.
Tak - ma powtarzać identyczną sekwencję ruchów, ale nie przez cały okres użytkowania, chciałbym, aby było możliwe przeprogramowywanie go, tzn. niewielka zmiana ruchów lub tylko zmiana położenia samego manipulatora.
Elementy jakie miałby przenosić są takie same, oczywiście po przeprogramowaniu elementy będą inne, ale to już tylko kwestia zaprogramowania. Nie musi być inteligentny, więc jako tako czujniki optyczne raczej nie będą potrzebne
Odnośnie samej precyzji - miał by to być manipulator do "załadowywania" materiału i "rozładowywania" elementów obrobionych z maszyny CNC (frezarki i tokarki), więc same mocowania (zaciski i uchwyty materiału) w maszynie "ustalały" by materiał do obróbki

Jeśli mógłbym prosić, proszę o jakieś informacje na temat enkoderów do takiego manipulatora - siłowników pneumatycznych, bo już się obawiam, że cena za siłowniki z odczytem położenia będą drogie Czy muszą to być po prostu liniały takie jak do maszyn, czy są inne jakieś tańsze?

Witam!

Myślałem nad manipulatorem (niewielkim, do przenoszenia elementów z jednego stanowiska na drugie), ale o napędzie pneumatycznym. Tzn. chodzi mi o zastosowanie siłowników pneumatycznych z systemem pozycjonowania, czyli odczytem położenia. Miało by to zastąpić silniki krokowe, które wg mnie nie poradziły by się po prostu z dźwiganiem jakiś większych rzeczy.

Jak myślicie, czy zdało by to egzamin? Kilka firm ma w swojej ofercie taki sprzęt (Festo, SMC), lecz nie wiem jak z cenami, ale zapewne drogie?

Czy dało by się może inaczej rozwiązać to - na zwykłych siłownikach pneumatycznych i dodać jakiś odczyt położenia, tylko jaki?

Proszę o odpowiedź

Dziękuje i Pozdrawiam!