W ustawieniach kontrolera na pierwszej zakładce wyłącz ptaszka „ciche dojazdy”.Stało się tak: Spodziewaliśmy się ruchu po skosie nad materiałem /i zarazem obok klamry trzymającej/ a pojechaliśmy najpierw trochę po skosie aż do Y na wysokości docelowej a potem po prostej w X. Podgląd kodu pokazuje ruch jak oczekiwany nie faktyczny.
Trzeba zaktualizować FirmWare do 4.0.1 bo prawdopodobnie masz starszy.w najnowszej wersji piko programy wykonują się dużo wolniej niż zadane, ustawienia są identycznie jak 4.1.4 którego używam i też niewiem dlaczego tak jest ale nie mam czasu tego szukac skoro mam dzialajaca wersje ale fajnie by było się uaktualnić.
