OK.

Odpowiedz jeszcze na pytania ROBWAN-a.

4 kolejny problem jak chcę zakręcić silnikiem osi to silnik zakręci tylko wartość ustawioną w zakładce MANUAL

A próbowałeś SHIFT+strzałki i CTRL+strzałki.

Komunikację masz dobrą w oknie monitora zakładka „Kontroler” parametr Frame/s co pokazuje ?

Jakiej wersji programu używasz ?