To na tych 5 pinach gdzie jest wejście skanera już nic innego nie ma?

Nie. Jest to samo co w starszej płycie.

Przydał by mi się też opis/manual mojej płytki w PDF.

W poniższym dokumencie to jest. Zaczyna się od 17 str. Wyjście STEP,DIR jest tak samo jak wyjście osi technicznej czyli piny 7,8 złącza. Tylko trzeba pamiętać, że jest to wyjście „wysoko napięciowe” i drivery trzeba przez dodatkowe oporniki podłączać – tak jak to dalej opisane.

http://www.pikocnc.com/download/file/9- ... are-manual

mam taki problem z ploterem , coś się stało i robiąc pomiar materiału czujnikiem maszyna zaczyna po woli jechać Z w górę a jak dojedzie do krańcowki lub dotknę czujnikiem to robi pomiar i cofa się (jedzie w dół!) o zadaną wysokość, tak jak by robiła pomiar na odwrót....

Jazda referencyjna dla „Z” działa ? Może masz odwrócony kierunek w ustawieniach bazowania osi zet – parametr „Kierunek jazdy” dla zetki musi być plusowy.

no może nie do końca, wygląda jak by krańcówka Z nie działała, tzn po najeździe zapala się dioda krańcówki ale np. piko nie stopuje silnika od Z i wali Z

A w PLC to w ogóle jest połączone ? To jest osobna krańcówka ? - bo krańcówka HOME to nie jest z automatu LIMIT.