ekranie silniki przestają trzymać (chyba powinno być odwrotnie?)

No właśnie. Zajrzałem do dokumentacji tego SMC139 i wychodzi, że jest tam odwrotna logika dla wejścia ENABLE w stosunku do chińczyków (odwrotna, ale według mnie właściwa ) . Zatem ENABLE musisz podpiąć w ten sposób:

PIKO → SMC139
ENABLE → ENABLE+
GND → ENABLE-

Piko daje sygnały o amplitudzie 5V - a więc żadnych oporników do tego sterownika nie potrzeba.

Nie mam jeszcze zamontowanych żadnych...

Pozakładaj zworki na wejścia krańcówek osi Z, a w ustawieniach włącz SOFTLIMIT inaczej właśnie będzie wywalał Ci E_STOP

Wszystkie połączenia prawidłowo - tylko masy (GND) nigdzie nie podłączaj do tych sterowników nie jest potrzebna.