Na schemacie Schemat jest R52/2W dla mnie takie oznaczenie to 0.52Ω chyba że się mylę.

Nie mylisz się. Tylko czy takie faktycznie wlutowałeś - a nie np. przez pomyłkę 5,1R ?. Jeżeli oporniki są faktycznie 0,51R to dalsza pomoc to czyste wróżbiarstwo... A jesteś na 100% pewien, że silnik jest dobrze podłączony?

mam rezystory 0.51R/2W i bardzo się grzeją.Już nie wspomnę że silnik pobiera tylko 0.6A a powinien 1.5

W tym układzie ten sam prąd, który płynie przez silnik płynie też prze te rezystory. Skoro zmierzyłeś, że wynosi 0,6A to moc wydzielana na tych oporniczkach będzie 0,6*0,6*0,51 co daje 0,18W – czyli tyle co nic Tak więc: jesteś pewien, że te oporniczki to 0,51R a nie 5,1R (0,6*0,6*5,1=1,8W a to już po palcach daje