Proszę przeczytać informacje zawarte w linku od kolegi qqaz

Przeczytałem. I cóż będę się upierał, że MACH przed wykonaniem każdego kroku MUSI sprawdzić stan krańcówek – inaczej całe to pozycjonowanie nie miałoby żadnego sensu (a w zasadzie powtarzalności pomiaru).
Nie ma też żadnego powodu, aby szczelina na tarczce była jakaś szczególnie wąska – wręcz przeciwnie (choćby dla tego, że przez wąską szczelinę trudno przepuścić odpowiednią ilość światła do właściwego wysterowania fototranzystora) .

Problemem będzie okres próbkowania wejścia przez program

Wydaje się to mało prawdopodobne – MACH powinien sprawdzić stan krańcówek przed wykonaniem jakiegokolwiek kroku.

Mam pytanie do kolegi ASZA PL

Czy ten transoptor jest normalnie jakoś osłonięty przed światłem dziennym czy „chodzi” tak jak na załączonej fotce (na golasa)? Wprawdzie takie transoptory pracują w zakresie fal IR –jednak światło dzienne, świetlówki mają na ich pracę niewielki „destrukcyjny” wpływ.