Jesli juz chcesz to sam robic to enkodery zastosuj absolutne (takie co maja konkretna wartosc na wyjsciu dla konkretnej pozycji) ilobitowe, to juz zaleznie od Twoich potrzeb jaka dokladnosc Cie satysfakcjonuje, co do oprogramowania to podejrzewam, ze gotowce beda raczej pod konkretny sprzet bo nie sa to zabawki "dla kazdego".
