G61.1 to włączenie trybu obróbki dokładnej (dokładnej nazwy nie pamiętam, ale sens ten sam) M821 to wybór dokładności. Pracujesz na smooth'ie? Bo w 640 nie było wybierania stopnia dokładności, w Matrix'ie nie pamiętam. Jeżeli dobrze poszukasz to znajdziesz pod którymś z softkeys możliwość konfiguracji tejże dokładności, a jak nie znajdziesz to się odezwij to sprawdzę u siebie gdzie to znaleźć.

Pozdrawiam