PiRo_man pisze:Z tego co wiem, parametrem funkcji M198 nie jest D tylko P.
Zgadza się, ja nie napisałem żeby wpisał polecenie M198 D, tylko nacisnął softkey "M198 D", na tych fanucach na których pracowałem, trzeba nacisnąć klawisz pod wyświetlaczem, pierwszy z prawej, wtedy zamiast softkey "put", "mput" itd, pojawi się "M198 D", o którym mówię. A odpowiada on za wybór katalogu z którego będziemy czytać programy, gdyż na dysku możemy programy ładnie katalogować i wybierać foldery z których chcemy czytać.