Po dłuższym zastanowieniu doszedłem do wniosku, że być może udałoby się zrobić ciągłą oś.. Wymagałoby to niestety napisania kodu na nowy ruch (nowa komenda G) i programowania w trybie czasowym (tzn. ile czasu ma zająć dany ruch). Jednak byłoby to mało dokładne (brak synchronizacji zegarów maszyny i stołu) i wymagało kupę roboty i opcję makro więc odradzam bawienie się bo szkoda czasu a rezultat mizerny.

Nie ma możliwości uzyskania pełnej 4-tej osi nie podłączając napędu HAAS'a. Pozostaje ci jedynie indeksowanie które można zrobić w automacie za pomocą komend M lub przez port RS za pośrednictwem komputera.