Enkoder jest przesadzony i jego rożdzielczość zamuli Ci to sterowanie. Nie potrzeba tak wysokiej rozdzielczości. Enkoder o rozdzielczości 250-500 cpr wystarczy w zupełności . Zestaw wydaję się odpowiedni do Twoich potrzeb, silnik jak silnik bardziej bym się martwił o te chinskie sterowanie.