Ja do nauki programu zrobiłem prowizoryczną maszynkę. Wielkość kroków na mm "Step per" ustawiłem doświadczalnie zadając maszynie przesunięcie danej osi na przykład 200 mm. Mierzyłem te odległości wprowadzałem korektę do momentu aż dana oś wykonywała zadany ruch. Im większa odległość ruchu tym łatwiej ustawić ten parametr. Oczywiście zaczynamy od małych wielkości, ale pod ręka lepiej mieć "STOP"
Pozdrawiam