Witam. Mam pewien problem, mianowicie jak odwrócić działanie szczęk hydraulicznych żeby np. tuleje złapać od środka czyli żeby maszyna wiedziała że w tym wypadku otwarte szczęki mają być dla niej zamknięte. Tokarka to Herbert Husky 1500 na sterowaniu FANUC-a. Za jakikolwiek odzew w tej sprawie z gór...