szary11 pisze:Mam gościa który ma ochotę mi pomóc, a robi na co dzień w takich samych robaczkach co zbudowany jest AXIS i twierdzi, że najprawdopodobniej dopisze tą funkcję cofania po kodzie, tylko jak już coś macie pchnięte w temacie to podzielcie się dla oszczędności czasu.

Niech ten gość się odezwie do mnie na [email protected]
Cofanie jest zrobione, tylko nie jest jeszcze w głównym repozytorium LinuxCNC, a w oddzielnej gałęzi.
Ja skompilowałem tę wersję z cofaniem, ulepiłem HALa i na symulatorze po zadaniu zwarcia Axis pięknie wracał po ścieżce. Miałem problemy z powtórzeniem tego na realnej maszynie z prawdziwym jądrem RT i sprawa u nas chwilowo leży na tym etapie.
To co ulepiłem mogę mu podesłać i cośtam podpowiedzieć żebyśmy nie deptali po tych samych ścieżkach.