http://www.linuxcnc.org/component/optio ... g,english/

Tu jest identyczny problem - co prawda na kinematycze gantry ale objawy identyczne - zero ruchu, a jak się trochę pokręci to w kółko following-error

Chyba trzeba samemu rzeźbić od najgłupszych do trochę mądrzejszych rozwiązań.

markcomp77 pisze: dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...

No wiem, ale za głupi (jeszcze?) jestem - na tym samym (znaczy na ustawieniu PIDa) się wyłożyłem z gwintami - więc wypadałoby to obczaić i wstydu rodzinie nie robić

cnccad pisze: czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc

No a jak inaczej? Skoro CNC dostaje od modułu THC informację że 'ooo, palnik za wysoko' - więc to chyba rola CNC żeby se zrobić: 'aha, to se Ztem troszkę zjadę, żeby mi tamten nie marudził', nie?

markcomp77 pisze:

kamar pisze:nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy

http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tor ... ht_Control
w/g której konfiguracji: plasma-thc, dallur-thc(old) ?

plasma-thc.
Tyle, że to jest konfig na kinematykę 'gantry', na dwa porty równoległe i na komplet homesów/limitów.
A potrzeba na trivkins, na jeden port i bez homesów/limitów (bo pinów mało na jednym porcie).
No generalnie to próbuję wywalić wszystkie 'ozdobniki' i zostać z samym modułem regulującym Z. Na dobrą sprawę to wystarczyłby przykład prostego regulatora w HALu - że mamy dwa wejścia - MoveUp (pin11), MoveDown pin(12) i wg tych wejść mamy korygowaną oś Z. Ale nic takiego nie znalazłem.

W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał' To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa

markcomp77 pisze:

kamar pisze:PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie