atlc pisze: ↑

03 wrz 2020, 13:13

Używasz M1912?
Co robi u Ciebie S0?
Potraktuj S0 jako krok bezczynności, właściwą pracę zacznij od S20, wciśnięcie grzyba czy stopu niech zawsze wyrzuca Cię ze wszystkich kroków do S0, gdzie sterownik będzie sobie stał, do czasu aż nie otrzyma sygnału startu, dopiero przejdzie w S20 i zacznie właściwą sekwencję ruchu.

Nie, nie uzywam M1912 - znalazłem szukając rejestru zerującego kroki i planowałem sprawdzić czy to nie będzie dzobrze działało jako stop.
Ok, czyli zrobie krok S0 jako taki bezczynny i czekający na start. A przy stopie i czujce bezpieczeństwa będe wywalał do S0.
Dzięki.

atlc pisze: ↑

03 wrz 2020, 12:19

Po wyłączeniu zasilania nie pamięta, nie ma takiej opcji.
Może pamiętać stan przekaźnika, czy rejestru, ale też tylko z grupy podtrzymywanych. Pozostałe stany są zerowane.
W jaki sposób wykonujesz zatrzymanie?
No i jak masz to rozpisane? S0 jako krok, a później S20, S21, S22.. czy rozpisałeś to jako S0, S1, S2..?

Nie, nie po wyłączeniu zasilania. Po wciśniećiu Stop albo grzyba - wyłączam silnik, ustawiam flagę i kolejne kroki nie idą.
Ale pamięta na którym był kroku. I jak potem Startem wyzeruję flagę i uruchomię silnik to on mi idzie dalej (no i drugą ścieżką od początku bo Start robi skok do pierwszego kroku ). Potrzebuję jakoś przy Stopie mu dac znać żeby zakończył program krokowy - a nic takiego nie mogę znaleźć.

Mam S0 i potem S20, S21 itd.

Jeszcze jeden problem mamy...

Nie potrafię zatrzymać takiego programu krokowego. Znaczy zatrzymać z grubsza potrafię, ale Fatek jakoś pamięta krok na którym się zatrzymał.
No i potem jak uruchamiam od nowa to mi idą 2 a potem 3 kroki na raz
Po kilku cyklach sprawa się uspokaja - jakoś się te równoległe kroki schodzą do kupy.

allegro8228 pisze: ↑

06 sie 2020, 13:29

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
Odnośnie programu to sprawdź czy w Fateku jest programowanie w SFC, podziel cały program na cykle pracy, tzn. 1 krok sprawdzenie, 2 krok przycisk start, 3 cewka on/off itd. podziel go sobie na kroki/sekwencje tak jakbyś rysował grafa, pamiętając o sprawdzaniu styków typu safety/czujnik cisnienia powietrza itp.

O to szło - jest SFC i można 'normalnie' program napisać - tak żeby się sekwencyjnie wykonywał, bo drabinek gdzie wszystko wykonuje się na raz jakoś nie potrafię rozumkiem ogarnąć - zawsze gdzieś gubię znacznik i różne fragmenty wykonują się jednocześnie mimo, że nie powinny Zawalczymy z tym jutro, dzięki wielkie.

Zabawki, dotarły, pająk poskładany.

Kupiliśmy Fatka B1-20MJ2.

Silnik się kręci bardzo ładnie - jest dobrze.

Został tylko jeden mały problem. Po każdym wykonaniu sekwencji przejazdów dostaję błąd 36 - zbyt duża liczba kroków.

Kombinowałem z różnymi podziałami na sterowniku i z różnymi ustawieniami impulsów na obrót ale ten błąd mam zawsze.
Co robię nie tak?

TOP67 pisze: ↑

28 kwie 2020, 18:56

Masz cichą wersję sterownika. Pobaw się SW-1. Na filmie go nie widać. A może masz tam ustawiony self test?

Jak podłączysz silnik bez obciążenia, to odgłosy są takie same?

Halo, halo - tu Kamar młodszy. Syn w sensie.

Po podłączeniu bez obciążenia jest to samo.
Ten Fatek to jest FBs-40MA - nie jestem przekonany że on się do tego nadaje - terkotanie jest głównie z PLCa - jakby stukające przekaźniczki
Docelowo miał być kupiony mniejszy Fatek ale z szybkimi wyjściami - NM czy jak mu tam.
Ale zanim go kupimy wolałbym mieć pewność że to zadziała.

Wklejam zrzuty z ustawień Fatka - głównie posiłkowałem się instrukcją: http://www.multiprojekt.pl/ftp/fatek_st ... plc_PL.pdf

Ten PSCNV dodany w gescie rozpaczy i bez wpływu na lot rakiety
Ustawianie kroków na obrót ma wpływ na ruch, ustawianie prędkości raczej nie ma wpływu.
Jeżeli zadam ruch z prędkością 200 to silnik robi tylko klik i stoi. Przy prędkości 100 usiłuje jeździć.
Często rzuca mi też błędem że 'liczba kroków jest większa niż 255' - kod 36.
Nie mam pojęcia o co mu chodzi - ja bym chciał tych kroków robić dużo więcej