no to jestem spokojny. Dziękuję za odpowiedź, pozdrawiam

Witajcie. Zrobiłem sterownik silnika DC na układzie L298 w konfiguraji 3 A (połączony wyjśćia i wejścia). Sterownikiem tym steruje silnik z wkrętarki o napięciu 12V połączony z potencjometrem który stanowi czujnik przetwornika analogowo-cyfrowego. Celem jest stabilizacja położenia kąta obrotu silnika. Układ działa elegancko, ale....układ scalony L298 strasznie się grzeje mimo radiatora. Prąd pokazywany na mierniku zaraz za zasilaczem wynosi 2A przy 12V. Zasilacz 120W. W notce katalogowej pisze że L298 w takiej konfiguracji utrzyma 3A i około 40V. Wyjścia sens podłączone do masy. Czy ktoś wie co jest przyczyną takiego stanu?? Z góry dzięki za odpowiedź