wiesz to ze sruba bedzie miala przelozenie to tez wplywa na moment i moc(wiueksze obroty na silniku wieksza moc na wrzecionie) tak jak w samochodzie moim zdaniem najlepiej zastosowac gotowe wrzeciono obrotowe bo zastosowanie zamiast wrzeciona silnika krokowego jest smieszne no chyba ze chodzi o mala obróbke, natomiast zastosowanie p-rzelozenia w napedaqch osi jest jak najbardziej na miejscu bo np. z silnika którego moment trzymajacy 20Nm mozemy wyciagnacx nawet 30Nm a to juz duzo oczywiscie kosztem zastosowania przekladni w napedach osi jest dokladnosc obróbkin bo kazdy luz na silniku jak i na przekladni srubowej trzeba zsumowac i czasem dokładnosc zmniejsza sie nawet do 0.1mm w najgorszym przypadku