Witam Wszystkich
Mam mały problem z magazynem narzędzi w centrum Colt 510 ze sterowaniem Fanuc OM.
Jak wykonuje cykl zmiany narzędzi na JOGu to nie ma problemu, ale gdy tylko przejde do MDI albo AUTO to maszyna wykonuje połowę cyklu tzn. podjazd tarczą magazynu do wrzeciona, wyjęcie narzędzia z wrzeciona i zjazd magazynem na dół(i tu sie zacina a powinna jeszcze wykonac obrót magazynem do następnego narzędzia, zapięcie go we wrzecionie i odjazd magazynu "do domu"). Jest to magazyn tarczowy na 16szt. sterowany siłownikami pneumatycznymi.
proszę o pomoc i wskazówki

pozdrawiam
[email protected]