Ok! dzięki wszystkim za wyczerpujące wiadomości, pozdrawiam!

Witam. Mam następujący silnik:
średnica silnika/długość 38/135mm
dł.osi 18mm ,średnica osi 10 mm
masa całości ok 1,5kg
napięcie 24V - prąd 0,18A bez obciążenia max 3A
220 obr/ min bez obciążenia
70W

Chciałbym by ktoś ocenił czy te obliczenia są dobre i mają sens!

Wyliczyłem że silnik ma siłę ok ≈3Nm [ Nm=9550*P[kW]/n]
Jeśli na wał nałożyłbym koło zębate czy pasowe o średnicy ok 10cm to:
siła wzrośnie mi do 60Nm, bo ramię będzie mniejsze 20 razy,
czy siła spadnie do 0,15Nm
Czy te obliczenia mają sens?
Podstawowe pytanie czy ten silnik ma te 3Nm na ramieniu 1m czy na promieniu wałka napędowego 5mm, bo się już w tym wszystkim pogubiłem :L
Proszę o pomoc