chciałem tu co nieco napisac ale stwierdziłem że nie ma po co
rozpęta się kolejna pyskówka
siłowniki napędzaja roboty i tyle

zaraz zaraz .jaka maszyna cnc?
jeśli dobrze odczytałem intencję autora miałby to byc robot podajnik do załadunku i rozładunku detali w jakiejś produkcji wielko seryjnej
przy założeniu że trzeba założyć i zdjąć kilka tyś detali -nadaje się doskonale
gdzie tu mowa o maszynie cnc ?
napisalem że nastawy trza zrobić ręcznie


jesli źle odczytałem to sorry ale istotnie to to się nie nada
stosowanie enkoderów liniałów mija się z celem
jako podajnik -nie widzę nic tanszego jeśli chodzi o stosunek moc/cena

osobiście widziałem w zaprzyjaźnionej firmie podajnik na siłownikach pnematycznych o zasięgu ramion około 4 m i podnosił detale ważące około 20-25 kg
podawał blachę do walcarki
z drugiej strony odbierał i podawał na stół spawalniczy
i to wszystko było firmowane ABB

do takiego zadania doskonale nadają się siłowniki pneumatyczne

do sterowania takim zestawem w zależności od ilości czujników doskonale zdałby egzamin jakiś LOGO! czy inny przekaźnik programowalny
tyle że nastawy czujników położenia musiały by być regulowane ręcznie nie programowo
co do samych czujników -można wykorzystac krańcówki , czyjniki indukcyjne optyczne -cokolwiek co da jakiś sygnał

myślę że za pomoca allegro jest to wykonania w miarę tanio

ja maszynę z siłownikami (7szt) i LOGO! zkompletowałem za ~500 zł tylko musiałem zmienić kompresor
musisz sie liczyć z bardzo duzym zużyciem powietrza