szybkość tak - dokupiłem moduł "szybki" właśnie po to aby czytał encoder
niestety bez wzmocnienia napięcia które trafia do plc niewiele zdziałam - po prostu ma być 24 V +/- 2v
nawet 15 V nie widzi ...

mam niemały kłopot ze zliczaniem obrotów
jest tak :

maszynka kręci rolkami , należy zliczyć obroty a właściwie położenie rolki
całością steruje plc
nie mogę wymyślić sposobu jak powiadomić plc o pozycji rolki
zaprzągłem do roboty encoder ale ... on ma na wyjściu 5 V - plc nie czyta tak małych napięć - może jest potrzebny jakiś wzmacniacz ?

ponieważ rolkami obraca silnik za pomocą przekładni to założyłem do skrzyni czujnik indukcyjny aby czytał zęby na kole zębatym ... no i też lipa
nie wiem czy to nie taki czujnik czy co - bo zębów jest 82 a plc sczytał 21 impulsów

następny pomysł to taki aby na kole zębatym przykleić małe magnesy i czytać za pomocą kontraktonu

rozdzielczość nie musi być jakaś wielka - wystarczy mi np 180 imp/obr

nie mam już pomysłu
może macie jakieś pomysły a ja wyważam otwarte drzwi ?