Witam ponownie
Tak jak wspominałem zrobiłem test polegający na podłączeniu zewnętrznego serwomotoru , i niestety nic to nie dało, ale zauważyłem przy okazji testów ze zakłócenia pochodzą od falownika i nie są zawsze ale sporadycznie, oczywiście nie moze tego byc we frezarce także problem rozwiązany. Jeśli się nic nie zmieni to temat chyba zakończony.
W razie jakby to nie falownik powrócę do tematu.

Kurcze znowu jakieś przepychanki a nic w temacie .
dzięki qqaz za konkretną Poradę i nie wplątuj się w rozgrywki słowne bo potem czytasz taki post i nic w temacie tylko jakieś brednie .

reasumując zrobię tak. : mam krótki 30cm przewód do enkodera wiec nie powinno byc zadnych zakłóceń w tak krótkim odcinku jeśli to nie pomoże to problem enkoderów odpada!!!
Chyba ze!!!!!! Maszyna stała całe lato w silnie zakurzonym pomieszczeniu, jeżeli naleciało w enkodery metalicznego pyłu między innymi z tarcz do ciecia stali to możliwe że niektóre szczeliny są po prostu zaślepione i nie czyta ich układ optyczny ale to tak na marginesie bo w to wątpię.

drugie podejście będzie takie ze podepnę pod przewody ślinik nie zamocowany na osi tylko wiszący w powietrzu jeśli będzie się obracał to pszynajmniej nie werznie mi się w materiał wyeliminuje w ten sposób kilka czynników
drgania
brudny enkoder
zakłócenia


i błagam o konkretne informacje a nie pierdoły które muszę potem czytać o jakichś ramach.

qqaz pisze:Ale w liniach mam po 50mA

co nazywasz linią?

qqaz pisze:Jak stoisz z elektroniką?

w jakim sensie jest to pytanie?

qqaz pisze:No to jeszcze pytanie - enkodery z silnika do UHU idą jako dwa druty czy założony jest jakiś nadajnik lini dla każdego kanału?
Przy wymuszonych oscylacjach obciążenia impulsy prądowe silnika znacznie wzrastają i mogą w równoległle położonym przewodzie fałszować stany podawane przez enkoder. Tym bardziej że jest tendencja w jedną stronę. Sam ekran to trochę mało.

Kabel enkodera to cztery przewody w podwójnym ekranie po dwa w ekranie i potem jeszcze wszystko w ekranie stalowym. zeby uniknac wpływu pradu z silników na sygnały z enkodera do testów podpoiłem zewnętrzny kabel do enkodera i nic nie pomogło.
Przyszło mi do głowy jedno spostrzeżenie - w enkoderze sygnały A i B są podpięte w jednej parze a Vcc i Gnd w drugiej - moze je mieszać?

qqaz pisze:Powszechne na forum jest konstruowanie napedu typu:
-śruba kulowa
-duuuży skok aby były szybkie ruchy nastawcze np 10mm co najmniej
-serwomotorek 100W, może 200
-UHU, dobre ale delikatne.
Czy coś z tego jest u kolegi bo wtedy stawiałbym na rezonans ze sterownikiem.
Czy po wyłączeniu lub cofnięciu wrzeciona oś wraca na pozycję?

Co do uwag kolegi to:
1) śruby są kulowe
2) dwa serwa nie maja niestety opisu jedyne co mogę podac to ze są wielkości 3/4 dwulitrowej butelki od kokokoli jutro prześle foto ,maja chyba ok 400w a oś Z ma 90W
3) dwie śruby mają 20mm X i Z na obrót a os X, 10mm i ta tez zmienia położenie
4) o UHU juz pisałem ze takie mam sterowanie
5) jak cofnę wrzeciono to nuz pozostaje w tej nowej przesuniętej pozycji

dodatkowe informacje :
maszynę juz wstępnie uruchomiłem wcześniej i nie było takich problemów robiłem dokładnie takie same operacje i wszystko było pod tym względem idealnie . żadnych przesunięć , jedyne co się zmieniło to ze kable poprowadziłem przez wspólną rurę do skrzynki sterowniczej i od enkoderów podłączyłem ekranowanie.

[ Dodano: 2011-10-15, 22:27 ]

kamar pisze:To se ne da . Nie trzymanie osi jest rzeczą wtórną. Stojące serwo tak naprawdę oscyluje i jak ma drgania to zmienia położenie. Przy tak ekstremalnie małej sztywności układu nóż- materiał
kształt płytki też jest nie do przyjęcia.

Da się bo wcześniej było dobrze a nuz jest akurat przypadkowy założony do zdjęcia, toczenie robiłem kilkoma różnymi nozami i za każdym razem było tak samo,- dochodzę do materiału powstają drgania toczenia osie się przesuwają zwiększa się skrawanie i zwiekszaja się drgania -kolo zamknięte - az do momentu w którym cos się zblokuje jeśli nie zdąze zatrzymać obróbki.

soory za ortografie ale cos z klawiaturą i znakami.

WITAM!!
W mojej maszynce (frezarka) na koniec wałka wrzeciona nabiłem kawałek okrągłego materiału (wałka) aby z niego wykonac oprawkę do frezów. Robię to w ten sposób ze na stole przymocowałem imadło z nożem tokarskim, uruchamiam wrzeciono i poruszając osiami chciałem stoczyć ( zniwelować ) bicie powstałe w czasie nabijania, przypomina to tradycyjne toczenie na tokarce z tą różnicą że wykonuje to na frezarce
oś X jest osią X tokarki odpowiada ruch poprzeczny
oś Y jest do ustawiania wysokości noża ( przyłożenia do materiału
oś Z jest osią Z tokarki i odpowiada za posuw wzdłużny.

A teraz problem:
Podczas pracy gdy dochodzi do momentu skrawania przez poruszającą sie oś Z powstają drgania bo wałek nie jest centrycznie nabity (drgania na skutek zbierania materiału ) w tym momencie silniki ( w moim przypadku są to servomotory) zaczynają zmieniac pozycje dotyczy to osi w danym momencie powinna byc nieruchoma czyli X i Y i to zawsze w jedną stronę. Sprawdzałem już wszystko zasilanie , enkodery, zmieniałem parametry sterowników serwomotoró i nic nie pomaga , jak zaczynam obróbkę silniki stoją do moment zbierania materiału potem wszystko"tańczy". a efekty widać na foto !!!

Miał ktoś może takie problemy lub może podejrzewa co może byc przyczyną -- sterowniki to popularne "UHU"