Witam !
Dlaczego chcesz zastosować silniki serwo prądu stałego z tacho ? nie prościej zastosować serwa bezszczotkowe wraz z serwowzmacniaczem ? ( w tyrbie krok kierunek ) - koszt serwa ( 400 W ) + zwmacniacza ok. 3000 PLN ( odpada koszt enkoderów bo te są już wbudowane w serwo ) a efekt naprawdę suuuuuuuper ! Sam przekzazałem klientowi taką maszynę ( do obróbki drewna ). Naprawę duza dynamika posówów. Polecam !