Maszyna ma 6 osi -brama jest napędzana niezależnymi silnikami z dwóch stron z automatycznym korygowaniem kąta bramy. Do tej maszyny można podłączyć oś obrotową to już mamy 7, do tego jak dodamy obrotowy magazyn narzędzi napędzany serwonapędem to juz 8. A na głowicy może pracować nóż oscylacyjny aktywny z dwoma serwonapędami (jeden do oscylacji, drugi do kąta) -mamy 10. Jeśli założymy wrzeciono z możliwością gwintowania to juz 11, a jak będzie trzeba to można sterować sześcioosiowego robota do podawania materiału -ooooooo zabrakło osi

A tak poza żartami, system jest modułowy i umożliwia podłączenie nawet jednago napędu. Następne podłącza się jak kolejne klocki. System jest skalowalny. Każdy napęd może mieć inną moc. Np. napędy osi po 3kW , napęd wrzeciona 15kW, a do obracania magazynu wystarczy 0.4kW. Można włożyć więcej driwerów, które w przyszłości mogą sterować np. nożem obrotowym, albo osią obrotową.


[ Dodano: 2009-02-08, 20:14 ]
Co do tego pada to sprawdziłem i rzeczywiście śmiga doskonale.
Dołączam plik konfiguracji tegp pada dla lubiących eksperymenty.
W programie do obługi pada trzeba wybrać importuj i wskazać ten plik. Należy jeszcze wskazać plik prog_num.exe programu do sterowania frezarką.
Pad nazywa się "Cordless Rumblepad 2"

Opis klawiszy:

kursory cyfrowe sterowanie ruchami ręcznymi odpowiednio lewo,prawo, przód, tył
przyciski lewe przednie:
dolny Z w dół
górny Z w górę
klawisz 4 przełączanie trybu skokowego na ciągły "S"
prędkości w trybie ciągłym:
same strzałki powoli, z klawiszem 3 bardzo powoli
z klawiszem 2 szybko, a z 1 bardzo szybko
(poszczególne prędkości konfigurowane w PcCam)
w trybie skokowym:
bez niczego 0.1mm
z 3 0.01
z 2 1mm
z 1 10mm
klawisze przednie prawe:
górny F1 wejście do panelu sterowania
dolny escape, zatrzymanie
klawisz 9 włącz/wyłącz zabezpieczenie przed wejściem w materiał.
prawy jojstick steruje myszą, a jego naciśnięcie to lewy klik.
lewy jojstick po przełączeniu "mode" steruje ruchami maszyny tak jak strzałki

I na koniec uwaga!!!
Pad ma bardzo duży zasięg (sprawdzałem 100m) i silny sygnał, ale po naciśnięciu jazdy ciągłej i zaekranowaniu odbiornika, odbiornik stracił sygnał i maszyna jechała dalej. Symulowane warunki się pewnie nigdy nie zdarzą, ale jak ktoś będzie miał wątpliwości to proszę nie używać ruchów ciągłych tylko skokowe -tam tego problemu nie ma. Dla zabezpieczenia można w konfiguracji PC-CAM wyzerować prędkości ruchów ciągłych.

Miłej zabawy.

Chciałbym dodać, że najnowsze modele maszyn przemysłowych firmy Kimla, wykonane są w oparciu o serwonapędy AC komunikujące się za pomocą Ethernetu Czasu Rzeczywistego z interpolatorem, który oparty jest na procesorze z czterema jednostkami zmiennoprzecinkowymi o wydajności ponad 2 Gigaflopsy. Prędkości ruchów roboczych na tych maszynach sięgają 0.9m/s (54000mm/min) i mają przyspieszenia do 0.5g. Zastosowany system sterowania obsługuje do 16 interpolowanych osi i posiada obsługe pięcioosiowej translacji ścieżki narzędzia kompensującej automatycznie gługość narzędzia przy pracy w pięciu osiach. Kimla produkuje serwonapędy o mocach od 100W do 15kW stosując je adekwatnie do wielkości i masy maszyn.

Pleksa 4mm frez jednopiórowy 40.000 rpm posuw 18.000mm/min na raz. stół próżniowy, maksymalne prędkości robocze 54.000mm/min.
Niestety taka maszyna kosztuje 150k zl, ale jak by na to nie patrzeć jest i tak o wiele szybsza niż 3 maszyny po 50k. No i jeden pracownik a nie trzech.