Parametrami zadanej prędkości i dojazdami "na punkt" zarządza interpolator, którego zadanie jest zupełnie inne niż serwonapędu a dokładnie pętli jego regulacji.bartuss1 pisze:celem strojenia jest dobranie parametrów optymalnych w zakresie prędkości i dojazdu na punkt. dobra, nie bede lał wody, bo chyba wiadomo o co chodzi
Interpolator zadaje ruch. Jego najprostrzą postacią jest pokonanie jakiejś drogi z ograniczoną prędkością, ograniczonym przyspieszeniem, a w bardziej rozbudowanych interpolatorach również z ograniczonym zrywem. W bardziej złożonym przypadku zadaje ruch złożony z wielu odcinków który składa się na wymagany kształt. W tej sytuacji nie można podczas interpolacji brać pod uwagę tylko bieżącego odcinka, ponieważ praca będzie bardzo niewydajna.
Z kolei serwonapęd ma za zadanie tak podążać za pozycją zadaną aby błąd śledzenia był jak najmniejszy. Strojenie serwonapędu ma na celu dobranie parametrów regulatora PID w taki sposób aby błędy śledzenia były jak najmniejsze. Nie można jednak z nastawami przesadzić ponieważ układ stanie się niestabilny i się wzbudzi. Wartości nastaw przede wszystkim zależą od charakteru obciążenia i masy bezwładności napędzanej osi.
