Skoro wywołał już kolega silnik indukcyjny to co ma kolega na myśli pisząc:

"Może to się przyda - moment jest proporcjonalny (w pewnym uproszczeniu i z zastrzeżeniami) do kwadratu napięcia zasilania. "

Jeśli zadajemy obroty to aktualny moment silnika zależy od obciążenia.
Jeśli zadajemy moment to jest taki jaki zadaliśmy.

A może chodziło o coś innego?

Wyobraźmy sobie, że silnik się kręci z zadaną prędkością powiedzmy 1000 rpm i ma możliwość obciążenie momentem X zasilany jest napięciem 100V.
Chce kolega powiedzieć, że możemy zwiększyć napięcie do 400V (przy tej samej częstotliwości) aby był dostępny moment X razy 2? Zaraz by się spalił!
A ja myślałem że każdy silnik indukcyjny ma charakterystykę U/f i dopuszczalne odchyłki są na poziomie +/-20% tak aby silnik miał rozsądny punkt pracy.

Można umieścić małe rezystory w obwodach źródeł dolnych tranzystorów ale pomiary trzeba wykonywać na aktualnie włączonych sekcjach.

Ale to już pisałem kilka postów temu.

W każdej gałęzi (3 szt) pomiędzy żródłem a masą.

Można mierzyć oscyloskopem bez obawy.
Proszę pamiętać że pomiar na tak włączonych rezystorach da informację tylko o wartości momentu ale nie o jego kierunku kierunku.
Do sterowania momentem silnika w układzie serwo się to nie nadaje.
Dodatkowo wartość prądu w uzwojeniach to całka tego sygnału w czasie jednego okresu PWM. Trzeba wtedy stosować wielokrotne nadpróbkowanie, ale nikt tego nie robi.
To rozwiązanie co najwyżej się nadaje do zabezpieczenia nadprądowego.

przy 25 kHz to na wyjściu były szumy na 15% zakrezu totalna porażka.
Aby szumy były akceptowalne pasmo trzeba było ograniczyć do 0.5 kHz i to też porażka.
To się może nadaje do zabezpieczeń nadprądowych ale na pewno nie do sterowania serwami.

Jak są za duże to też będzie problem bo będą miały za małą czułość i jeszcze musisz sprawdzić czy nie ma dryftu zera bo to bardzo przeszkadza, szczególnie przy serwach AC.

Te czujniki nie nadają się do sprzężenia w kontroli prądu do serwonapędów ponieważ przy dużym paśmie przenoszenia szumy dochodzą do 10% zakresu pomiarowego, a jeśli je odfiltrujemy to z kolei pasmo spada do nieakceptowalnej wartości (przynajmniej moich wymagań nie spełniły i dużo im brakowało).
Można umieścić małe rezystory w obwodach źródeł dolnych tranzystorów ale pomiary trzeba wykonywać na aktualnie włączonych sekcjach. Można również zastosować jeden rezystor na szynie wspólnej źródeł dolnych tranztstorów jednak wówczas tracimy możliwość określenia kierunku płynącego prądu czyli momentu.

Do załączenia górnych tranzystorów typu N potrzebna jest pompa ładunku, ale jeśli wypełnienie pwm osiągnie 0 lub 100% to pompa przestanie działać.
Można zastosować zasilacz z czterema wyjściami izolowanymi. Jeden do trzech dolnych tranzystorów i po jednym do każdego górnego. Napięcie polaryzacji bramki musi być względem źródła danego tranzystora!

Wygląda że jednak tajemnica. Jak nie napiszesz co to ma być to nie wiadomo jak ci odpowiedzieć.

Jak silnik stoi to jego moment będzie proporcjinalny do napięcia więc możesz to regulować PWM-em, ale wartości wypełnienia PWM jakie musisz uzyskać są nardzo niskie, ponieważ napięcie potrzebne do uzyskania sporego momentu na zatrzymaniu też jest bardzo niskie.
Proponuję zbudowanie regulatora prądu czyli momentu.
Mierzysz prąd i odejmujesz go od wartości prądu zadanego (czyli momentu).
Ta różnica to błąd, który podajesz na regulator PI i z jego wyjścia sterujesz PWM.

Lepiej napisz co konkretnie chcesz zrobić i do czego to jest bo nie wiedząc jakie są wymagania dla takiego napędu ciężko jest coś więcej podpowiedzieć. No chyba że to jakaś tajemnica

Zmieniając PWM zmieniasz napięcie.
Prąd płynie taki jakim obciążeniem obciążysz silnik.
Obroty silnika zależą od napięcia i od współczynnika Back EMF [V/krpm].
Jak silnik nie jest obciążony to napięcie zasilania jest prawie równy napięciu generowanemu przez silnik i prąd jest bardzo mały.
Jak zaczniesz go obciążać to obroty spadają i różnica generowanego przez silnik napięcia i napięcia zasilania się zwiększa, co powoduje wzrost prądu i momentu.
Jeśli silnik stoi to napięcie generowane przez silnik jest zerowe więc moment będzie ilorazem napięcia i rezystancji uzwojeń.