Sanyodenki ma zamknięty protokół i go nie udostępnia.
W serwonapędzie jest translator który wysyła impulsy tak jak enkoder inkrementalny aby można było to wszystko podłączyć do jakiegoś sterownika.
W serwonapędzie ustawiasz ile ma wysyłać impulsów na obrót.

Pozycja jest zliczana w wewnętrznym liczniku i wysyłana do sterownika szeregowo.
Problem z tą rozdzielczością jest taki, że jest ona interpolowana z sinusa i kosinusa który to ma np. 500 okresów na obrót, czyli nie za wiele, nieliniowość tej interpolacji jest czasami problemem. Ten problem dotyczy również resolwerów. Interpolować w zasadzie można w nieskończoność, ale jak pojedyńcze przyrosty pozycji zaczynają ginąć w szumie to dalej już nic nie daje (no chyba, że marketingowo).