Jeśli w maszynie błąd jest proporcjonalny do prędkości i występuje w przypadku wektorów w których poruszają się obie osie na raz, to najbardziej prawdopodobne jest wpisanie w systemie sterowania różnych współczynników wzmocnienia błędu pozycji w poszczególnych osiach. We wszystkich osiach interpolowanych ta wartość musi być taka sama, w przeciwnym razie ruchy interpolpwane będą się rozjeżdżać.