tomczaspolud pisze:potrzebuje sterownikow do tych silnikow, takich które będe mógł obslugiwac za pomoca wejść

chyba za pomocą wyjść

Jeżeli to są jak piszesz "silniczki" prądu stałego, to dlaczego nie zasilisz ich bezpośrednio poprzez wyjścia przekaźnikowe sterownika? Chyba że musisz kontrolować lub ustawiać również ich prędkość