Trafo o wyjściu 32V będzie miało po wyprostowaniu 46-48V czyli górna granica do twoich sterowników sugeruję trafo które będzie miało 24 V na wyjściugrzes_pos pisze: Myślałem o trafo toroidalnym o napięciu wyjściowym 32V i prądzie 6.25A (oczywiście na jeden silnik).
