Tomi_76 pisze:Witam wszystkich,
mam sterownik ze strony .http://www.cncdrive.com/ moze ktos wie jak to ustawic:
-Ar (Proportional term)
-Ad (Differential term)
-Td (Differential time)
-Li (Integral limit)
-Ti (Integration term)
-Encoder resolution: 2X or 4X logic

I ja w końcu zabrałem się za wieloryba wszystko ładnie chodzi niemniej jednak mam pytanie jak sobie poradziłeś z ustawieniami które są dość skąpo opisane. Dołączam film z pracy i już w przyszłym tygodniu na maszynie testy która przygotowuję

http://www.speedyshare.com/465996429.html