Leoo pisze:Oczywiście nikt Autorowi wątku nie zabroni umieszczenia enkodera serwa na śrubie napędowej. Sam jestem ciekaw efektów pracy takiej maszyny.

Miałem takie rozwiązanie w pierwszej maszynie ( pancernik ) przy dobrym naciągu pasa nie było żadnego problemu by coś wpadało w drgania lub robiło błędy . A powód główny to serwo nie mieściło się w belce osi X dlatego takie rozwiązanie zastosowałem.