A może warto pomyśleć o wałkach podpartycholepiotr pisze:Zmieniłbym (i kiedyś to zrobie) wałki na większe z porządnymi łożyskami liniowymi

Tutaj tylko warto zwrócić uwagę na przekrój podłączenia sterownik - silnik.Czy tego się ściśle trzymać? Czy moge jakąś "odchyłke" zastosować? Pytam bo jeszcze nie szukałem i gdybym znalazł w przybliżeniu podobny przekrój to czy będzie dobre? I czy brać grubsze czy cieńsze od wyżej wymienionych?