Ciężko powiedzieć ale wnioskując po :

3 TOOL CALL 1 Z S4000

nie będzie to na pewno nic poniżej wersji 3xx z nią włącznie ponieważ brakuje w kodzie
TOOL DEF 1 .
Choć z drugiej strony nie jest to konieczne w programie w trybie transmisji z komputera.

Musiałbyś podać więcej szczegółów , bo poszczególne wersje różniły się np. cyklami .
Ciężko po tym wycinku powiedzieć ponieważ nie ma w nim żadnych szczegółów za pomocą których ktokolwiek odgadnie .