Dzięki za zainteresowanie. Otóż chcę zabezpieczyć się przed sytuacją (wcale mi nie obcą), w której jeden ze sterowników wyłącza napęd wysyłając jednocześnie sygnał o błędzie, a pozostałe nadal pracują rujnując po drodze wszystko. Załóżmy, że daję ten sygnał błędu (bo taki mam, chyba 5V) na "input pin" do Macha, ale czy można wszystkie sterowniki podłączyć do jednego pinu, (a tych brakuje) czy może przez jakieś diody? Chcę poznać "winowajcę"-sterownik, który mi się wyłączył. a obawiam się, że łącząc wszystki razem sygnał błędu zostanie przeniesiny na wszystkie i nie poznam który to. Co Wy na to?

Pozdrawiam

Jak skonfigurować Macha, aby ten, po otrzymaniu sygnału o zgubieniu kroków z któregokolwiek sterownika, zatrzymał program lub zrobił pauzę?
Mile widziane wszystkie sugestie.
Pozdrawiam