Bez programowania i dostępu do Step'a 7 będzie Ci ciężko cokolwiek z tego wycisnąć. Z czasów kiedy interesowałem się tym modułem FM357-2 (nie stosowałem go osobiście, jedynie FM350 i CPU S7-300 z modułem technologicznym) pamiętam, że było do niego oprogramowanie konfiguracyjne. Może ono ma możliwość wgrywania kodu NC bezpośrednio do kontrolera z poziomu PC?
Masz rację, że możliwości typowo obróbkowe (cykle, HMI) nijak się mają do typowego Sinumerika. Ale taki to już urok sterowań NC w PLC - producent przewiduje dla nich inne zastosowanie.
Co do dodania sterowania +/-10 V. Oczywiście że trzeba by było to oprogramować. I nie wgłębiałem się nawet w opis karty sterującej, czy jest możliwość sterowania tego jak za przeproszeniem ordynarnego falownika (jedynie pętla prędkościowa), czy tylko sterowanie pozycyjne (pętla prędkościowa zamknięta w pętli pozycyjnej). Ale jeśli istniała by taka możliwość i 315-2DP była by w stanie synchronicznie wysyłać setpoint prędkości do poszczególnych osi, to wtedy mógł byś to podłączyć do jakiegokolwiek sterowania NC wypluwającego z siebie na ten przykład +/- 10V jako zadaną prędkość i mającego w sobie możliwość zamknięcia pętli pozycyjnej (wejścia enkoderowe). Mógł by by to być czy to Mach czy LinuxCNC z odpowiednim sprzętem (są jakieś moduły łączone via Ethernet do Macha czy karty do LinuxCNC mające wyjścia +/-10 V i wejścia enkoderowe). Interpretacja G-code, interpolacja osi, HMI w sterowaniu NC a AI=>CPU=>ProfibusDP=>Simodrive=>servo motor jako napęd. Pętla pozycji bezpośrednio do NC. Pewnie byś musiał dać osobne enkodery do pozycji. Najlepiej na śrubie albo liniały. Jeśli masz za free te serwa, silniki, PLC to dlaczego by nie wykorzystać - to dobry sprzęt. No ale bez Stepa 7 i programowania się nie ma szans obejść.

Coś by się dało wykorzystać. Sprawdziłem kartę sterującą. To: "SIMODRIVE 611 universal E HR control board". Zadawanie setpointu via Profibus-DP. Nie znam Macha, ale w ciemno mogę założyć że kart i napędów Profibus-DP nie obsługuje. Ten moduł do S7 to jak mniemam FM 357-2? Do niego powinna być licencja (nie pamiętam już, chyba to była karta). To kontroler ruchu i co ciekawe ma interpreter G-code (128 KB pamięci). Więc pewnie nawet Mach nie był by potrzebny.
Inna możliwość to wykorzystać S7-315. Zakładam że wersja 2DP. Dodać wejścia analogowe +/-10V i niech Simatic tłumaczy +/-10 V na setpoint via Profibus-DP.

Simodrive to pojemne pojęcie. Są/były 611 Digital, 611 Universal HR, 611 Universal HRS, 611 Universal E HR, Base line, Posmo A/SI/CD/CA i pewnie jeszcze inne. Konkrety potrzebne. Jaka karta sterująca, od czego, numery etc. Wtedy coś można powiedzieć.