Zmniejszenie w ostatnich latach rozmiarów silników które w swej konstrukcji korzystają z magnesów trwałych spowodowane jest rozwojem technologii magnesów. Stąd współczesny silnik synchroniczny serwonapędu ma dużo mniejsze rozmiary niż jego odpowiednik z przed 30 lat. Nie wiedziałem nawet do czasu jak nie sprawdziłem, że nadal produkuje się u nas komutatorowe silniki DC z przeznaczeniem do obrabiarek i istnieje taka firma jak Wamel.
Prawidłowo powinieneś sprawdzić charakterystyki przebiegu momentu w zależności od obrotów i dotrzeć do bardziej szczegółowych danych serwonapędu który chcesz zastosować. Oprócz obrotów, momentu i krotności w szczycie istotny jest także moment bezwładności. Jest on zazwyczaj dobierany w zależności do momentu bezwładności całego układu zredukowanego do wału silnika. Pożądany moment silnika jest proporcjonalny do zredukowanego momentu obciążenia z krotnością zależną od projektowych założeń i zaleceń producenta.
W praktyce zapewne będzie to zadowalająco działać bez intensywnych działań projektowych a tylko z zapewnieniem odpowiedniego interfejsu mechanicznego.
Nie wiem czy planujesz pozostawić sterowanie CNC czy wymienić, ale zwróć uwagę na kompatybilność interfejsów. W przypadku serw DC jest to zazwyczaj standard +/-10 V i z takim interfejsem są serwa AC produkowane ale warto na to zwrócić uwagę podczas zamawiania aby się potem nie zdziwić.