Podobny płytę wykonałem około 5 lat temu schemat jest w tym wątku.
Płyta początkowo działała ze sterownikami wykonanymi też własnoręcznie na układach TA8435.
W chwili obecnej współpracuje ze sterownikami M542.
Przez cały okres użytkowania działa bez awaryjnie.
Jeszcze taka mała ciekawostka a mianowicie bez żadnych zmian można używać
transoptorów PC 817 (są wolniejsze ale sporo tańsze i wystarczające do sterowania krańcówek, sygnału enable czy dir) w miejsce 6N137 , wystarczy je odpowiedni włożyć w podstawkę po wyjętym 6N137.