Jeżeli masz RS - 0,1ohma to może ci ta tabela pomoże

Zmniejsz prąd do tego momentu aż silniki osiągną max 40 stopni, przykręć radiator i będzie ok.
Silniki krokowe raczej się nie psują, jedynie mogę tracić właściwości magnetyczne z przegrzania.
Stepticki mogą mieć różne mnożniki w zależności od rezystora umieszczonego na płytce.
Napięcie zasilania może być dużo wyższe a nawet wskazane.
Jak się grzeją silniki to tylko dla tego że mają za duży prąd

Jeżeli silniki masz bardzo gorące temperatura powyżej 50 stopni to nie jest dobre dla silnika krokowego, straci z czasem właściwości magnetyczne a obiawem może być potem mniejszy moment i gubienie kroków.
Proponuje zmniejszyć prąd dostarczany do silnika na DRV8825, ewentualnie kupić dodatkowo radiator aby odprowadzić ciepło
Radiator do tego silnika dostaniesz za kilka złotych na popularnym portalu aukcyjnym