z tego co się da zaobserwować to cyba detal jest wessany próżniowo do rury potem obraca obraca się rura o 180stopni i dalej jest chyba wydmuchnięty w uchwyt.
Ale napewno rura wraz z detalem się obraca jak widać w ułamku sekundy w środku. Chyba z obrotem nic prostszego nie da sie wymyśleć. Są siłowniki pneumatycze które realizuja obrót, resztę napewno musisz projektować pod swój detal.